이 연구에서는 시각적 제약으로 인하여 시각장애인들이 처하고 있는 대표적인 어려움인 보행의 불편을 보다 깊이 이해하고, 시각장애인들의 보행 과정에서 발생하는 주변 정보의 수집과 보행 특성 분석을 바탕으로 이들의 독립보행을 실질적으로 지원할 수 있는 보조기기 ...

이 연구에서는 시각적 제약으로 인하여 시각장애인들이 처하고 있는 대표적인 어려움인 보행의 불편을 보다 깊이 이해하고, 시각장애인들의 보행 과정에서 발생하는 주변 정보의 수집과 보행 특성 분석을 바탕으로 이들의 독립보행을 실질적으로 지원할 수 있는 보조기기의 인터페이스를 고찰하였다.
구체적으로 살펴보면 먼저 시각장애인의 실내 보행 특성을 분석하는데, 이것은 이들의 보행 특성을 반영한 인터페이스 개발의 기초연구 목적으로 수행된다. 그리고 시각장애인들의 독립보행을 지원하기 위한 촉각지도의 인터페이스를 개발한다. 인터페이스 개발에 있어서는 정안인을 위한 픽토그램의 개념과 같이 불특정 다수의 시각장애인들이 빠르고 쉽게 이해할 수 있도록 표현된 촉각 중심의 상징기호인 택타일그램을 활용한다. 또한 택타일그램을 활용한 촉각지도 인터페이스에 대한 사례연구를 통하여 시각장애인의 원활한 실내 보행을 위해서 촉각지도 인터페이스가 실질적으로 효용성이 있는지를 검증하고, 촉각 중심의 상징 기호인 택타일그램이 보행 중 이들의 정보 습득 요구를 충분히 반영하는지를 평가한다.

먼저 기초 연구에 앞서 시각장애인의 보행 보조와 관련한 선행 기술 및 연구 사례들을 고찰함으로써 본 연구의 구체적인 방향 설정을 위한 기초를 마련하고자 하였다. 시각장애인들의 실내 보행 특성을 분석하기 위한 연구에서 이들의 보행은 진행 경로에 대한 공간적인 이미지를 형성하고 이를 따라 진행되기 보다는 현재위치의 파악과 다음 진행 변경 지점까지의 방향 설정을 반복함으로써 이루어지며, 요구되는 정보는 동일한 패턴으로 이어지기 보다는 보행 중 접하게 되는 주변 환경과 상황에 따라 변함을 알 수 있다.
이어서 시각장애인의 실내 보행을 지원하기 위해서 방향정위에 대한 단서를 원활하게 제공하는 동시에 이동 중에 발생하는 다양한 정보 요구에 부응할 수 있는 인터페이스를 고찰하였다. 그 결과로 이동 이전에 방향정위에 관한 단서 제공을 목적으로 한 촉각지도인 ‘햅틱사이트’와 이동 중에 요구되는 정보를 제공하기 위한 ‘모바일 햅틱사이트’ 개념을 정립하였다.
또한 연구의 결과인 택타일그램과 이것이 적용된 촉각지도 인터페이스에 대한 사례 연구를 수행하였는데 이것은 시각장애인들의 실제 보행 환경에서 촉각지도 인터페이스가 어떻게 기능할 수 있는지에 대한 효용성 평가를 포함한다.
시각장애인의 독립적인 실내 보행을 지원하기 위한 보조기기의 인터페이스를 개발을 목적으로 한 본 연구는 그 시작 자체가 큰 의미를 가질 것으로 본다. 본 연구에서는 불특정 다수의 시각장애인이 함께 소통할 수 있는 촉각 중심의 상징 기호인 택타일그램과 이를 활용한 촉각지도 인터페이스를 개발하였는데 이는 시각장애인들의 보행에서 방향정위에 관한 단서 제공과 아울러 이동 중에도 전방 경로에 대하여 적절하게 제한된 정보를 촉각을 통해서 제공한다. 이것은 향후 시각장애인들의 보행 보조 기기 연구에 있어서 기초 자료로 활용될 것으로 기대하며 관련 분야의 후속 연구를 촉발하는 촉매제로 기능할 것으로 본다.

This study aims to have a better understanding of representative troubles facing the blinds due to the visual limitation, and to consider the interface of practical assistive devices to support their independent walking by collecting the information o ...

This study aims to have a better understanding of representative troubles facing the blinds due to the visual limitation, and to consider the interface of practical assistive devices to support their independent walking by collecting the information of environment where the blinds walk through and analyzing their walking behaviors.
To put it concretely, it analyzes the indoor walking features of the blinds with the purpose of the basic research of interface development reflecting the features. Then it develops the interface of tactile graphics to support independent walking of the blinds. In terms of developing the interface, it uses the Tactilegram, the tactile-centered symbol which is represented for unspecified blinds to understand fast and easy like the concept of pictogram for normal people. It also verifies if the tactile graphics interface is practically efficient for smooth indoor walking of the visually impaired through case studies of the Tactilegram interface, and evaluates if the Tactilegram reflects the demands of acquiring enough information.
While the visually impaired have difficulties in generally walking at indoor and outdoor, it is considered that indoor and outdoor walking are significantly differ from each other in terms of the type of surrounding information, the methods and techniques provided. This study regards on the indoor walking only, and the moving outdoor is not included in the scope of the research.
Prior to the basic study, it is to consolidate the foundation for setting up the concrete direction for the study by examining prerequisite technologies and case studies of assisting the walking of blind people. When analyzing the indoor walking behaviors of the blind people, it is able to confirm that they repeat identifying current position and setting the direction toward the next position rather than formulating and following spatial image of the path, and the required information changes according to the surrounding conditions and situations rather than following identical pattern.
After that, while providing the clues of orientation for supporting the indoor walking of the blind people, it considers the interface meeting the different requirements occurring in the process of the movement. As the result, it establishes the concept of “Haptic Sight,” the tactile graphics for providing clues of the orientation prior to the movement and “Mobile Haptic Sight” to provide information required during the movement.
In addition, the study carries out case studies of Tactilegram as a result of the research and the tactile graphics interface to which Tactilegram is applied, and they include the assessment of efficiency of how the interface function in the actual walking condition.
The initiative of the study itself, aiming to develop the interface of assistive device to support independent walking of the blind people, is expected to have a quite significance. This study suggests the Tactilegram, the symbol mark for many and unspecified blind people to communicate each other, and the tactile graphics interface using the Tactilegram. The tactile graphics interface provides clues of orientation and properly limited information of forward path through the tactual sense. It is expected to be used as the foundation of the studies on assistive devices for walking of the blind people and to act as the catalyst to stimulate the follow-up researches on related realm.

본 연구에서는 시각장애인들의 실내 보행에 있어서 방향정위에 관한 단서를 원활하게 제공하는 동시에 이동 중에 발생하는 다양한 정보 요구에 부응할 수 있는 촉각 중심의 인터페이스를 개발하고자 하였다.
이를 위해 먼저 시각장애와 시각장애인의 이해를 위한 이론적 ...

본 연구에서는 시각장애인들의 실내 보행에 있어서 방향정위에 관한 단서를 원활하게 제공하는 동시에 이동 중에 발생하는 다양한 정보 요구에 부응할 수 있는 촉각 중심의 인터페이스를 개발하고자 하였다.
이를 위해 먼저 시각장애와 시각장애인의 이해를 위한 이론적 접근과 관련 분야에서 수행된 다양한 유관 선행연구들을 고찰한다. 세부적으로 보면 시각장애의 개념과 시각장애로 인해 시각장애인이 일상생활에서 겪는 문제점을 파악하였으며, 시각장애인의 특성과 이들의 일상생활을 지원하기 위해 사용되는 각종 보조기기들에 대한 조사와 특성을 분석하였다. 또한 이들의 보행을 지원하기 위해 개발된 보행보조수단에 대한 조사를 거쳐 보행보조와 관련된 국내/외 선행연구를 조사하였으며 그 한계점을 고찰하였다.
이어서 시각장애인의 실내 보행의 특성 분석을 주제로 이들의 실내에서의 이동과 길찾기와 관련한 보행 프로세스 파악, 지팡이에 의존한 정보 수집 패턴 파악 그리고 실내 보행에서 지팡이 사용 패턴 분석을 실시하였다. 이를 위하여 보행 특성 파악을 위한 3차례의 표적 집단면접과 관찰을 실시하였으며, 연구자의 요청에 따라 정해진 경로를 보행하는 다수의 시각장애인의 길찾기 과정을 촬영한 영상을 분석하였다.
또한 보행보조기기 인터페이스 지침에 의거하여 촉각상징기호를 활용한 시각장애인용 촉각지도 인터페이스 연구를 수행하였다. 단계별로 보면 촉각상징기호를 활용한 촉각 인터페이스 개념 연구와 2회에 걸쳐 사용자 참여 워크숍을 통한 보완이 이루어졌으며 촉각인터페이스를 위한 촉각상징기호를 개발하였다. 이어서 시각장애인의 촉지각 범위를 파악하기 위한 실험과 촉지각 특성과 관련된 선행 연구의 고찰을 통해, 촉각 인터페이스에 적용되어 촉각을 통해 정보를 제공하기 위한 단위 요소의 물리적 특성을 규정하였다. 이에 따라 촉각상징기호 활용을 기본으로 한, 시각장애인의 방향정위에 관한 단서 제공의 기능을 하며 건물 전체의 공간 환경에 관한 정보제공용 촉각지도와 이동 중에 주변 환경에 대한 정보를 제공하는 휴대형 촉각지도의 인터페이스를 개발하였다.
최종적으로 연구의 결과물인 시각장애인의 실내 보행 보조기기에 적용하기 위해 개발된 촉각상징기호와 이를 적용한 촉각지도 인터페이스를 구체화하기 위한 사례연구를 수행하였다. 또한 연구 결과물에 대한 효용성 평가를 실시하며, 결과에 대한 이론적 타당성을 보완하고 한계점을 고찰하였다.
연구 전반에 걸쳐 지속적으로 인터페이스 개발에 참여한 시각장애인을 대상으로 한 시스템 전반에 관한 효용성 평가에서, 몇 가지 보완되어야 할 문제점이 노출되었음에도 불구하고 참가자들은 촉각상징기호와 이것이 적용된 인터페이스에 대해 빠르게 학습하고 원활한 실내 보행을 보조할 수 있는 대안으로 평가하였다.

본 연구에서는 시각장애인들의 실내 보행에 있어서 방향정위에 관한 단서를 원활하게 제공하는 동시에 이동 중에 발생하는 다양한 정보 요구에 부응할 수 있는 촉각 중심의 인터페이스를 개발하고자 하였다. 특히 인터페이스 개발에 있어서는 불특정 다수의 시각장애인들 ...

본 연구에서는 시각장애인들의 실내 보행에 있어서 방향정위에 관한 단서를 원활하게 제공하는 동시에 이동 중에 발생하는 다양한 정보 요구에 부응할 수 있는 촉각 중심의 인터페이스를 개발하고자 하였다. 특히 인터페이스 개발에 있어서는 불특정 다수의 시각장애인들이 빠르고 쉽게 이해할 수 있도록 나타낸 촉각 중심의 상징기호인 택타일그램을 활용하는 것이 핵심이다.
단계적으로 보면, 먼저 시각장애와 시각장애인의 일반적인 특성에 대한 고찰에서는 시각장애의 개념과 이로 인해 초래되는 일상생활 그리고 시각장애인의 특성 및 이들의 일상생활을 지원하는 보조기기에 관한 세밀한 조사가 이루어졌다. 또한 시각장애인들의 실내 보행 특성을 분석하였다. 이들의 보행과 길찾기 행위에 대한 관찰과 인터뷰를 통하여 분석된 내용을 바탕으로 보행 보조기기의 인터페이스 디자인을 위한 주요 지침을 정립하였으며, 이에 의거하여 촉각상징기호인 택타일그램과 이것이 적용된 시각장애인용 촉각 인터페이스를 개발하였다. 개발된 인터페이스 컨셉과 택타일그램은 두 차례에 걸친 사용자 참여 워크숍을 통해서 보완되고 발전되었다.
최종적으로 시각장애인의 독립적인 실내 보행을 위해 방향정위와 이동의 측면에서 요구되는 정보를 촉각에 의해 제공할 수 있는 인터페이스 개념이 반영된 두 종류의 보조기기를 개발하였다. 방향정위에 관한 단서를 제공하는 촉각중심의 인터페이스를 가진 대형 촉각지도인 햅틱사이트와 시각장애인이 실내에서 이동 중에 주변 환경 정보를 제공받을 수 있는 동일한 인터페이스의 휴대형 보조기기인 모바일 햅틱사이트가 그것이다
개발된 인터페이스의 기술적 검토를 거친 후, 효용성을 평가하기 위한 실험을 위해 시각장애인들이 자주 왕래하는 세 곳의 건물을 모델로 선정하여 모의실험을 실시하였으며 이것이 수행된 조건과 동일한 프로토타입을 제작하였다. 연구 전반에 걸쳐 지속적으로 인터페이스 개발에 참여한 시각장애인 8명을 대상으로 한 시스템 전반에 관한 효용성 평가에서, 몇 가지 보완되어야 할 문제점이 노출되었음에도 불구하고 참가자들은 택타일그램과 택타일그램이 적용된 인터페이스에 대해 빠르게 학습하고 원활한 실내 보행을 보조할 수 있는 대안으로 평가하였다.
이 연구 결과물은 국내 산업계에서 실질적으로 활용할 수 있을 것으로 기대하며 국내 기업과의 공동 개발을 통한 실용화 방안을 모색할 것이다. 또한 사례연구의 결과물은 전문 학술지 게재를 통하여 연구결과를 관련 분야와 공유하여 보다 실천적인 연구의 기초 자료로 활용될 것으로 기대한다.